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J-GLOBAL ID：200903065141649825
ディジタル制御方式
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
後藤 洋介 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996276056
Publication number (International publication number)：1998124111
Application date： Oct. 18, 1996
Publication date： May. 15, 1998
Summary：
【要約】【課題】 フィードバック制御系において生じるオーバーシュートやアンダーシュートを改善する。【解決手段】 制御対象1の状態量14と、サーボ補償器2の状態量17と、規範軌道発生機構5の状態量18と、規範軌道15および制御量7の偏差16を基に軌道追従型初期値設定機構4より前記サーボ補償器2の内部の再設定を行う状態量19と安定な状態方程式で記述される補正信号発生外部モデル3の状態量20を設定する。設定後は前記補正信号発生外部モデル3の補正信号12を前記サーボ補償器2の出力11に加えた信号を前記制御対象1への入力13とする。
Claim (excerpt)：
制御対象の状態量を初期状態として出力を発生するサーボ補償器と、安定な状態方程式で記述される補正信号発生外部モデルと、該補正信号発生外部モデルおよび前記サーボ補償器の状態量を設定する軌道追従型初期設定機構とを含み、前記補正信号発生外部モデルの出力を前記サーボ補償器の出力に加えて補正することにより制御量の応答特性を変更することを特徴とするディジタル制御方式。
IPC (2)：
FI (2)：
G05B 17/02
, G11B 21/10 A
