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J-GLOBAL ID：200903040460883030

車両用運転操作補助装置およびその装置を備えた車両

Inventor：
鈴木 卓馬

About 鈴木 卓馬


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002359311
Publication number (International publication number)：2004189101
Application date： Dec. 11, 2002
Publication date： Jul. 08, 2004
Summary：
【課題】運転者の運転行動意図に応じた反力制御を行うことができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段10,20と、障害物検出手段10,20からの信号に基づいて、自車両の障害物に対するリスクポテンシャルを算出するコントローラ50が有するリスクポテンシャル算出手段と、リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて、ステアリングホイール62に発生させる操作反力を算出するコントローラ50が有する操作反力算出手段と、操作反力算出手段からの信号に基づいて、ステアリングホイール62に操作反力を発生させる操舵反力発生手段60と、運転者の運転意図を検出するコントローラ50が有する運転意図検出手段と、運転意図検出手段による検出結果に応じて、操作反力の特性を調整する特性調整手段50とを有する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段からの信号に基づいて、前記自車両の前記障害物に対するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段からの信号に基づいて、ステアリングホイールに発生させる操作反力を算出する操作反力算出手段と、 前記操作反力算出手段からの信号に基づいて、前記ステアリングホイールに操作反力を発生させる操舵反力発生手段と、 運転者の運転意図を検出する運転意図検出手段と、 前記運転意図検出手段による検出結果に応じて、前記操作反力の特性を調整する特性調整手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (4)：
B62D6/00 ,  B60K28/10 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16
FI (6)：
B62D6/00 ,  B60K28/10 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  G08G1/16 C
F-Term (25)：
3D032CC03 ,  3D032CC21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DA78 ,  3D032DA91 ,  3D032DB00 ,  3D032DC09 ,  3D032DC31 ,  3D032DD02 ,  3D032DE02 ,  3D032EB12 ,  3D032EB30 ,  3D032EC22 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D037FA16 ,  3D037FB01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 車両の操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-015785   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-365738   Applicant：光洋精工株式会社
  • 車両用操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-141339   Applicant：光洋精工株式会社
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