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J-GLOBAL ID：200903040969084241

搬送ロボット及び搬送ロボットを用いた搬送システム

Inventor：
久保 行幸

About 久保 行幸


Applicant, Patent owner：
セコム株式会社

About セコム株式会社


Agent (2)： 特許業務法人はるか国際特許事務所 ,  在原 元司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002311934
Publication number (International publication number)：2004142070
Application date： Oct. 25, 2002
Publication date： May. 20, 2004
Summary：
【課題】本発明は、重要物収納庫を開放するときに開放の要件として位置情報を鍵にする搬送ロボット及び搬送ロボットを用いた搬送システムを提供することを目的とする。【解決手段】重要物収納庫15を搭載した搬送ロボット1であって、位置情報を取得するGPS受信部14及び位置受信手段103と、予め搬送地の位置情報を記憶する記憶部110と、取得された位置情報が登録された位置情報と一致する場合に、重要物収納庫15から重要物を取出し可能に制御する収納庫制御手段104とを具備することを特徴とした搬送ロボットを提供する。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
重要物収納庫を搭載した搬送ロボットであって、 重要物を収納する重要物収納庫と、位置情報を取得する位置情報取得部と、予め搬送地の位置情報を記憶する記憶部と、 取得された位置情報が前記記憶部に記憶された位置情報と一致するか否かを判断する位置判定手段と、 前記位置判定手段により前記各位置情報が一致したと判断された場合に、前記重要物収納庫から重要物を取出し可能に制御する収納庫制御手段とを具備することを特徴とする搬送ロボット。
IPC (1)：
B25J13/00
FI (1)：
B25J13/00 Z
F-Term (25)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JU14 ,  3C007KS18 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KV09 ,  3C007KX02 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WA22 ,  3C007WB19 ,  3C007WC11 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301CC02 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 自動搬送ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-226006   Applicant：松下電工株式会社
  • 特開昭59-179449
  • 金庫の施錠装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-296376   Applicant：松下電器産業株式会社
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