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J-GLOBAL ID：200903041696417702
動作支援装置
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
山田 卓二
, 田中 光雄
, 和田 充夫
, 中塚 雅也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007258774
Publication number (International publication number)：2008012358
Application date： Oct. 02, 2007
Publication date： Jan. 24, 2008
Summary：
【課題】使用者の動作支援を行う場合に、使用者の望む方向および力で動作支援することが可能な動作支援装置および動作支援方法を提供する。【解決手段】動作支援装置であって、使用者の関節をまたいで装着される複数の装着部と、複数の装着部の間に懸架されるアクチュエータと、使用者に装着され、筋肉の動きを検知するセンサと、センサが検知した筋肉の動きに基づいて、アクチュエータを制御する制御部とを備えた。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
使用者の関節をまたいで装着される複数の装着部と、
前記複数の装着部の間に懸架されるアクチュエータと、
使用者に装着され、筋肉の動きを検知するセンサと、
前記センサが検知した筋肉の動きにもとづいて、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えたことを特徴とする動作支援装置。
IPC (3)：
A61F 2/54
, A61H 3/00
, A61F 2/64
A61F2/54
, A61H3/00 B
, A61F2/64
4C097AA03
, 4C097AA07
, 4C097AA12
, 4C097AA13
, 4C097BB02
, 4C097BB06
, 4C097BB07
, 4C097BB09
, 4C097CC01
, 4C097CC04
, 4C097CC08
