運転支援装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：役昌明 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001244275
Publication number (International publication number)：2002359838
Application date： Aug. 10, 2001
Publication date： Dec. 13, 2002
Summary：

【要約】【課題】運転者が障害物の周囲状況を直感的にかつより正確に確認でき、運転者の負担を軽減することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】移動体に設置された複数の撮像手段1001、3001と、撮像手段3001で撮像された画像を、路面モデルを基に撮像手段1001、3001の位置より上方の仮想視点または上方から直交投影の画像に変換する変換手段3008と、複数の撮像手段1001、3001の撮像画像間の視差を基に路面以外の3次元情報を検出する3Dマップ作成手段3007と、前記検出された3次元情報を基に前記視点変換された画像中の像の歪みを補正する3D画像合成手段3008と、前記歪み補正された画像を表示する表示手段3009とを具備する。

Claim (excerpt)：

移動体に設置された撮像手段と、前記撮像手段で撮像された1つ以上の画像を、路面モデルを基に前記撮像手段より上方の仮想視点で見た画像または上方から直交投影した画像に変換する変換手段と、前記撮像手段の撮像画像間の視差を基に路面以外の3次元情報を検出する検出手段と、前記検出された3次元情報を基に前記視点変換された画像中の像の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (11)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 , G06T 3/00 200 , G06T 3/00 300 , G06T 7/60 180 , H04N 13/00

FI (11)：

H04N 7/18 J , B60R 1/00 A , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 D , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 B , G06T 3/00 200 , G06T 3/00 300 , G06T 7/60 180 B , H04N 13/00

F-Term (51)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CD12 , 5B057CD16 , 5B057CE08 , 5B057CE11 , 5B057CE16 , 5B057DA16 , 5B057DC03 , 5B057DC16 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CE01 , 5C054CE15 , 5C054CF01 , 5C054CG02 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA03 , 5C054EA05 , 5C054ED07 , 5C054ED12 , 5C054EE09 , 5C054FB05 , 5C054FC04 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FD01 , 5C054FE09 , 5C054FE16 , 5C054FF07 , 5C054HA30 , 5C061AA06 , 5C061AA21 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5C061AB12 , 5C061AB17 , 5L096AA09 , 5L096BA04 , 5L096CA05 , 5L096FA06 , 5L096FA25 , 5L096FA66

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両用周囲状況表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-355345 Applicant：日産自動車株式会社
特開平3-096451
距離計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-083816 Applicant：富士通株式会社

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