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J-GLOBAL ID：200903042629219129

組込型モーター制御装置

Inventor： 岩田 洋夫 ,  矢野 博明
Applicant, Patent owner： 岩田 洋夫 ,  ツジ電子株式会社
Agent (1)： 光田 敦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004345027
Publication number (International publication number)：2006149692
Application date： Nov. 29, 2004
Publication date： Jun. 15, 2006
Summary：

【課題】歩行感覚呈示装置の可動床に用いられるセンサの読み取り回路及びモータMの制御を行うために必要な回路を、基板に実装し、搭載を容易にする組込型モータ制御装置を実現する。【解決手段】組込型モータ制御装置21は、演算機能と、アナログ信号出力機能と、エンコーダパルスのカウンター機能と、通信機能を、基板に具備している。上記演算機能はプログラムを内蔵し、通信機能によりホストコンピュータからの指令を受け、エンコーダパルスのカウンター機能によって、モータMの回転軸の回転角度を測定し、アナログ信号出力機能によってモータMの回転軸を回転させる信号を出力する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

歩行感覚呈示装置の可動床に組み込まれ、該可動床を駆動するモータを制御する組込型モーター制御装置であって、通信部と、CPUとメモリを有する演算部と、入出力部と、アナログ信号出力部と、エンコーダーパルスをカウントするカウンター部を基板に具備することを特徴とする組込型モーター制御装置。

IPC (3)：

A63B 24/00 ,  A61H 1/02 ,  A63B 23/04

FI (3)：

A63B24/00 ,  A61H1/02 N ,  A63B23/04 P

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 歩行感覚生成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-007550   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 歩行感覚提示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-362445   Applicant：川崎重工業株式会社
• 特許第3373460号公報