全方向移動型電動車椅子の介護者用パワーアシスト機構の制御方法およびそのシステム

Inventor：
Applicant, Patent owner： ,
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001248590
Publication number (International publication number)：2003052758
Application date： Aug. 20, 2001
Publication date： Feb. 25, 2003
Summary：

【要約】【課題】介護者用パワーアシスト機構を備えた全方向移動型電動車椅子を押す介護者の負担を軽減することができる全方向移動型電動車椅子の介護者用パワーアシスト機構の制御方法を提供することにある。【解決手段】介護者が全方向移動型電動車椅子を押して移動させる時に介護者の移動させたい方向を力覚センサによって読み取り、必要なパワーアシスト量を自動的に計算して全方向移動型電動車椅子の4輪駆動部の電動モータを稼動し、これにより、全方向移動型電動車椅子を、所望する任意の移動方向と速度で移動させるようにしたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

【請求項1】全方向へ移動可能な全方向移動型電動車椅子を介護者が全方向移動型電動車椅子の手押しハンドルを押して移動させる際に、前記全方向移動型電動車椅子に装着されて当該介護者を補助するパワーアシスト機構を制御する方法であって、前記介護者が前記手押しハンドルを押して前記全方向移動型電動車椅子を移動させる時に、前記介護者の移動させたい方向を前記手押しハンドルに装着された力覚センサによって読み取り、必要なパワーアシスト量を自動的に計算して前記全方向移動型電動車椅子の4輪駆動部の電動モータを稼動し、これにより、前記全方向移動型電動車椅子を、所望する任意の移動方向と速度で移動させるようにしたことを特徴とする全方向移動型電動車椅子の介護者用パワーアシスト機構の制御方法。

IPC (2)：

A61G 5/04 503 , A61G 5/04 502

FI (2)：

A61G 5/04 503 , A61G 5/04 502

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

モータ式車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-223159 Applicant：フジアンフォーチュンジェットメカニカルアンドエレクトリカルテクノロジーカンパニー,リミテッド
電動車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116369 Applicant：株式会社ナブコ
全方向移動台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-222617 Applicant：松下電工株式会社

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