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J-GLOBAL ID：200903075443748151

全方向移動台車

Inventor：
山下 秀樹

About 山下 秀樹

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藤原 茂喜

About 藤原 茂喜

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北野 斉

About 北野 斉

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前田 裕史

About 前田 裕史


Applicant, Patent owner：
松下電工株式会社

About 松下電工株式会社


Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000222617
Publication number (International publication number)：2001097221
Application date： Jul. 24, 2000
Publication date： Apr. 10, 2001
Summary：
【要約】【課題】 従来の人誘導型台車としては実現されなかった、全方向に移動可能な駆動方向性に極めてフレキシビリティのある全方向移動台車を提供する。【解決手段】 全方向移動可能な少なくとも3つ以上の駆動車輪1と、駆動車輪1を駆動する駆動部2と、操作者が操作力を加える操作部3を備えた車体4と、前記操作部3に加えられた操作力Hを検出する操作力検出手段5とを有し、車体4に搭載した制御手段6によって、車体4を前後方向に駆動させる駆動要素D1と車体を左右方向に駆動させる駆動要素D2と車体を旋回させる駆動要素D3から規定される駆動系の駆動要素値Dを操作力検出手段5で検出された操作力Hに応じて最適化し、得られた駆動系の駆動要素値Dに応じて各駆動車輪1を駆動する。
Claim (excerpt)：
全方向移動可能な駆動車輪と、駆動車輪を駆動する駆動部と、操作者が操作力を加える操作部を備えた車体と、前記操作部に加えられた操作力を検出する操作力検出手段とを有し、車体に搭載した制御手段によって、車体を前後方向に駆動させる駆動要素と車体を左右方向に駆動させる駆動要素と車体を旋回させる駆動要素から規定される駆動系の駆動要素値を操作力検出手段で検出された操作力に応じて最適化し、得られた駆動系の駆動要素値に応じて各駆動車輪を駆動することを特徴とする全方向移動台車。
IPC (6)：
B62B 3/00 ,  B62B 3/02 ,  B62B 5/00 ,  B62B 5/04 ,  B62B 5/06 ,  B62D 7/14
FI (7)：
B62B 3/02 E ,  B62B 5/00 J ,  B62B 5/04 Z ,  B62B 5/06 Z ,  B62D 7/14 Z ,  B62B 3/00 A ,  B62B 3/00 G
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開平2-249769
  • 電動車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-116366   Applicant：株式会社ナブコ
  • 手押し車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-273302   Applicant：松下電工株式会社
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