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J-GLOBAL ID:200903043237111296
レンジファインダ装置および撮像装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
前田 弘 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999360822
Publication number (International publication number):2000241131
Application date: Dec. 20, 1999
Publication date: Sep. 08, 2000
Summary:
【要約】【課題】 精度の高い3次元位置情報が安定して得られるレンジファインダ装置を提供する。【解決手段】 光源部10は3次元計測のために被写体1に光を投射する。カメラ部20は光源部10からの投射光の被写体1での反射光を受ける。距離測定センサ101は被写体1までの概略距離を測定し、露光制御部102は距離測定センサ101によって測定された概略距離に基づいて、光源部10の光出力およびシャッター部104の開閉動作を制御する。これにより、例えば被写体1が移動してもそれに応じて投射光の強度が制御されるので、精度の高い3次元位置情報を常に得ることができる。
Claim (excerpt):
被写体に投射した光の反射光を受けて、前記被写体の3次元位置情報を測定するレンジファインダ装置であって、前記光を投射する光源部と、前記光源部からの投射光の前記被写体での反射光を、受けるカメラ部と、前記被写体の距離情報に基づいて、前記光源部の光出力および前記カメラ部の露出条件のうちの少なくともいずれか一方を、制御する制御部とを備えたことを特徴とするレンジファインダ装置。
IPC (9):
G01B 11/24
, G01B 11/00
, G01J 1/42
, G03B 13/36
, G03B 7/097
, G03B 7/28
, H04N 5/225
, H04N 7/14
, H04N 13/02
FI (9):
G01B 11/24 K
, G01B 11/00 B
, G01J 1/42 N
, G03B 7/097
, G03B 7/28
, H04N 5/225 Z
, H04N 7/14
, H04N 13/02
, G03B 3/00 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
-
3次元形状測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-320245
Applicant:ミノルタ株式会社
-
距離画像取得装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-266501
Applicant:日本電気株式会社
-
実時間レンジファインダ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-208146
Applicant:松下電器産業株式会社
-
3次元計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-274993
Applicant:ミノルタ株式会社
-
特開平2-171608
-
三次元形状認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-181454
Applicant:三菱重工業株式会社
-
断面形状測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-304162
Applicant:日産自動車株式会社
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