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J-GLOBAL ID：200903043471426985

移動台車の遠隔操作装置および移動台車の操舵入力装置

Inventor：
松熊 研司

About 松熊 研司

, 
河野 寿之

About 河野 寿之


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (1)： 小栗 昌平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001060224
Publication number (International publication number)：2002258944
Application date： Mar. 05, 2001
Publication date： Sep. 13, 2002
Summary：
【要約】【課題】 操作者の意志通りで違和感がなく、かつ容易な操舵入力を可能とし、携帯に便利で片手による操舵入力が可能で、しかも操舵中に外環境に接触した場合にも安全を確保できる移動台車の操舵入力装置を提供する。【解決手段】 移動台車602を教示者の意図に基づいて走行せしめるための移動台車の操舵入力装置80において、移動台車の外周に外部からの接触力を検出する接触力検出装置801を複数配置し、操舵入力時には教示者が移動台車602の複数の接触力検出装置801のどれかに直接力を加えることで接触力検出装置801の位置とその接触力情報に基づいて移動台車を動作させることとした。
Claim (excerpt)：
移動台車を教示者の意図に基づいて走行せしめるための移動台車の操舵入力装置において、前記移動台車と有線または無線で分離して遠隔操作が可能であり、水平面内の並進1自由度および垂直軸まわりの旋回1自由度の速度入力が可能な指令入力手段と、前記移動台車と前記指令入力手段との垂直軸まわりの相対姿勢計測手段を有し、前記相対姿勢に基づいて前記指令入力手段の並進速度指令の方向を算出することを特徴とした移動台車の遠隔操作装置。
F-Term (13)：
5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC05 ,  5H301DD06 ,  5H301DD13 ,  5H301DD15 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301HH19 ,  5H301JJ02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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