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J-GLOBAL ID：200903043961834860

特定点検出方法及び装置

Inventor：
佐藤 清秀

About 佐藤 清秀


Applicant, Patent owner：
株式会社エム・アール・システム研究所

About 株式会社エム・アール・システム研究所


Agent (1)： 大塚 康徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001062222
Publication number (International publication number)：2002259976
Application date： Mar. 06, 2001
Publication date： Sep. 13, 2002
Summary：
【要約】【課題】撮影時の環境が変化して特定点の見え方が変化しても、撮影画像中から特定点を確実に検出可能とする。【解決手段】テンプレート画像作成モジュール102は、所定のタイミングで、固定カメラ101から得られる固定視点画像より、現実空間に存在するランドマークに対応するテンプレート画像を生成し、ランドマーク検出モジュール113に提供することでテンプレートマッチングに用いるテンプレート画像を更新する。ランドマーク検出モジュール113は、HMD110に装着され観察者とともに移動する観察者視点カメラ111からの撮影画像に対して、テンプレート画像作成モジュール102で更新されたテンプレート画像を用いてテンプレートマッチングを行い、該撮影画像におけるランドマークの位置を検出する。
Claim (excerpt)：
対象画像上における1つ以上の特定点の位置を検出する特定点検出装置であって、前記特定点を検出するための検出パラメータを、前記対象画像上における前記特定点の見え方の変化に追従するよう更新する更新手段と、前記更新手段で更新された検出パラメータに基づいて、前記対象画像上における前記特定点の位置を検出する検出手段とを備えることを特徴とする特定点検出装置。
IPC (4)：
G06T 7/00 300 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/20 100 ,  G06T 7/60 150
FI (4)：
G06T 7/00 300 D ,  G06T 7/20 A ,  G06T 7/20 100 ,  G06T 7/60 150 B
F-Term (9)：
5L096CA02 ,  5L096FA14 ,  5L096FA15 ,  5L096FA19 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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