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J-GLOBAL ID:200903044092044931
車載周辺状況検出装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
佐藤 克志
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004185737
Publication number (International publication number):2006011671
Application date: Jun. 24, 2004
Publication date: Jan. 12, 2006
Summary:
【課題】効率的に標識等の認識を行う「車載周辺状況検出装置」を提供する。【解決手段】前照灯制御部5は、前照灯1の点灯/消灯の繰り返しを制御する。特徴領域抽出部10は、前照灯1の点灯時に撮影した点灯時画像a、前照灯1の点灯時に撮影した消灯時画像bを差し引いた画像を差分画像cとして生成し、差分画像c中の高輝度領域を特徴領域404として抽出する。画像認識処理部11は、点灯時画像aの特徴領域404の部分のみを対象として画像認識による標識等の認識を行う。【選択図】図4
Claim (excerpt):
自動車に搭載され、自動車の周辺の状況を検出する車載周辺状況検出装置であって、
自動車前方を撮影するカメラと、
自動車前方を照明する照明装置と、
前記照明装置に点灯と消灯を繰り返させる照明制御手段と、
前記カメラが前記照明装置の点灯時に撮影した画像である点灯時画像と、前記カメラが前記照明装置の消灯時に撮影した画像である消灯時画像との差分を表す差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像生成手段が生成した差分画像に基づいた画像認識処理を実行して、自動車の周辺の状況を検出する画像認識処理手段とを有することを特徴とする車載周辺状況検出装置。
IPC (3):
G08G 1/16
, G06T 1/00
, G06T 7/60
FI (5):
G08G1/16 C
, G06T1/00 330A
, G06T1/00 400C
, G06T1/00 430G
, G06T7/60 200J
F-Term (20):
5B047AA19
, 5B047BB06
, 5B047BC11
, 5B047CA19
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC02
, 5B057DC36
, 5H180CC02
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL15
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA03
, 5L096GA08
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
-
走行車両の走行路白線検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-014068
Applicant:マツダ株式会社
-
車載型走行路環境認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-261439
Applicant:住友電気工業株式会社
-
撮影対象認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-003821
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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