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J-GLOBAL ID：200903078294425173

ゴルフ場用自動搬送装置

Inventor： 溝川 隆司 ,  今津 良彦
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 澤田 忠雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993151084
Publication number (International publication number)：1994335547
Application date： May. 27, 1993
Publication date： Dec. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両を一定の走行コースから偏位させて走行させようとするとき、この偏位をさせるための操作が容易にできるようにする。【構成】 地面に沿って前方に延びる誘導線61を設ける。この誘導線61を検出する少なくとも一対の左右センサ63L,63R,63Mを備えたゴルフカー1を設ける。このゴルフカー1を上記左右センサ63L,63R,63Mの各検出信号により、上記誘導線61から左右一側方にほぼ一定の寸法だけ偏位させた状態のままで前方に自動走行可能とする。

Claim (excerpt)：

地面に沿って前方に延びる誘導線を設け、この誘導線を検出する少なくとも一対の左右センサを備えた車両を設け、上記左右センサによる上記誘導線の各検出信号により、上記車両を上記誘導線に沿って前方に自動走行させるようにしたゴルフ場用自動搬送装置において、上記車両を、上記左右センサの各検出信号により、上記誘導線から左右一側方にほぼ一定の寸法だけ偏位させた状態のままで自動走行可能としたゴルフ場用自動搬送装置。

IPC (3)：

A63B 55/08 ,  B61B 13/04 ,  G05D 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 自律走行車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-046349   Applicant：日産自動車株式会社
• 自律走行車両の操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-222314   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平3-091012