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J-GLOBAL ID：200903044798424885

車輌の挙動制御装置

Inventor：
村山 武美

About 村山 武美


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998218955
Publication number (International publication number)：2000052953
Application date： Aug. 03, 1998
Publication date： Feb. 22, 2000
Summary：
【要約】【課題】 タックインに起因する車輌のスピンを確実に且つ効果的に防止する。【解決手段】 スピン状態量SSを演算し(S20〜40)、ドリフトアウト状態量DSを演算し(S50〜70)、スピン状態量SSに基づき制御輪の目標スリップ率を演算し(S120)、ドリフトアウト状態量DSに基づき制御輪の目標スリップ率を演算し(S140)、これらの目標スリップ率に基づき各輪の制動力を制御してスピン抑制制御若しくはドリフトアウト抑制制御を行う(S150〜200)。特に車輌がタックイン状態になる虞れがあるか否かを判別し(S80〜110)、車輌がタックイン状態になる虞れがあるときにはスピン抑制制御を実行するか否かを判定するための閾値を低下させる(S130)。
Claim (excerpt)：
車輌の状態量に基づきスピンの程度を示すスピン状態量を演算するスピン状態量演算手段と、前記スピン状態量が閾値以上であるときに車輪の制駆動力を制御することによりスピン抑制制御を実行する制駆動力制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於いて、車輌がタックイン状態になる虞れを推定するタックイン推定手段と、前記タックイン推定手段により車輌がタックイン状態になる虞れが推定されたときには前記閾値を低下させる閾値補正手段とを有することを特徴とする車輌の挙動制御装置。
IPC (4)：
B60T 8/24 ,  B60K 41/20 ,  B60T 8/58 ,  F02D 29/02 311
FI (4)：
B60T 8/24 ,  B60K 41/20 ,  B60T 8/58 Z ,  F02D 29/02 311 A
F-Term (44)：
3D041AA47 ,  3D041AB01 ,  3D041AD00 ,  3D041AD02 ,  3D041AD10 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D045BB40 ,  3D045EE21 ,  3D045FF42 ,  3D045GG10 ,  3D045GG25 ,  3D045GG26 ,  3D045GG27 ,  3D046AA02 ,  3D046BB21 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046JJ02 ,  3G093AA01 ,  3G093AA03 ,  3G093BA01 ,  3G093BA14 ,  3G093CB01 ,  3G093CB09 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB17 ,  3G093DB18 ,  3G093DB21 ,  3G093EA02 ,  3G093EB04 ,  3G093FA07 ,  3G093FA10 ,  3G093FB01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
  • 車輌の挙動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-244700   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用左右輪間トルク移動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-257344   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 特開昭60-092977
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