車両ナビゲーション・システムの位置およびヘッディング・エラーを修正する方法および装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：恩田博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002001838
Publication number (International publication number)：2002303533
Application date： Jan. 08, 2002
Publication date： Oct. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】推測航法車両測位システムを伴う車両ヘッディング・センサで温度依存性のバイアスのドリフトを補正する車両ナビゲーション・システムを提供する。【解決手段】特に、カルマン・フィルタは、温度変化に伴うヘッディング・センサのバイアス・ドリフト率の校正曲線を生成する。カルマン・フィルタは、車両4が静止している点ごとに、ヘッディング・センサのバイアス・ドリフト率対温度のモデルの係数を計算する。次に、バイアス・ドリフト率の校正曲線を使用して、車両の動作中にヘッディング・センサのバイアスを定期的に推定する。ナビゲーション・システムは、さらに、温度センサのバイアス・ドリフト率の老化時間を使用して、カルマン・フィルタのエラー分散行列を収束させる。

Claim (excerpt)：

組込エラー修正を有する車両ナビゲーション・システムであって、走行距離センサと、時間の経過とともにドリフトするバイアスを有するヘッディング・センサと、温度センサと、走行距離センサ・インタフェース、ヘッディング・センサ・インタフェース、および温度センサ・インタフェースを有する推測航法コンポーネントとを備え、該推測航法コンポーネントは、走行距離センサからの走行距離データ、ヘッディング・センサからのヘッディング・データ、および温度センサからの温度データを受信し、さらに、車両が静止しているか否かを決定する第1の計算手段と、車両の静止時にヘッディング・センサのバイアス・ドリフト率の校正曲線を推定する第2の計算手段と、推定したバイアス・ドリフト率を使用して第1の車両ヘッディング修正を計算し、ヘッディング・センサのバイアス・ドリフトに含まれる第1の車両ヘッディング・エラーを補正する第3の計算手段と、第1の車両ヘッディング修正を使用して第1の車両位置修正を計算し、ヘッディング・センサのバイアス・ドリフトに含まれる第1の車両位置エラーを補正する第4の計算手段とを備える車両ナビゲーション・システム。

IPC (4)：

G01C 21/06 , G01C 19/00 , G01C 21/12 , G01S 5/14

FI (4)：

G01C 21/06 , G01C 19/00 Z , G01C 21/12 N , G01S 5/14

F-Term (8)：

2F105AA02 , 2F105BB08 , 2F105BB09 , 5J062AA03 , 5J062AA13 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-364422
角速度センサ出力補正装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-313126 Applicant：松下電器産業株式会社
地図表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-131705 Applicant：株式会社デンソー

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