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J-GLOBAL ID：200903045190173894

車線追従走行制御装置

Inventor：
佐藤 茂樹

About 佐藤 茂樹

, 
毛利 宏

About 毛利 宏


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001177728
Publication number (International publication number)：2002367095
Application date： Jun. 12, 2001
Publication date： Dec. 20, 2002
Summary：
【要約】【課題】 運転操作を行わせるときに走行状況に見合った余裕を運転者に与えることができるようにすること。【解決手段】 単眼カメラ16で撮像した画像データに基づいて自車両前方の走行車線及び走行車線状態を検出するカメラコントローラ17と、その検出した走行車線に自車両が追従するように操舵制御を行うコントロールユニット12と、運転者の脇見動作を検出する脇見検出センサ15と、自車両の走行状態を検出する操舵角センサ11等の各種センサと、を備え、前記コントロールユニット12は、脇見検出センサ15が脇見を検出してから操舵制御を停止するまでの時間を、各種センサの検出結果に応じて変化させるようにした。
Claim (excerpt)：
自車両前方の走行車線を検出する走行車線検出手段と、その走行車線検出手段が検出した走行車線に自車両が追従するように操舵制御を行う車線追従操舵手段と、運転者の脇見動作を検出する脇見動作検出手段と、前記脇見動作検出手段が運転者の脇見動作を検出したときに前記操舵制御を停止する操舵制御停止手段と、少なくとも自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段及び、自車両前方の走行車線状態を検出する走行車線状態検出手段のいずれか一方と、を備え、前記操舵制御停止手段は、前記脇見動作を検出してから前記操舵制御を停止するまでの時間を、少なくとも前記走行状態検出手段が検出した走行状態及び前記走行車線状態検出手段が検出した走行車線状態の何れか一方に応じて変化させることを特徴とする車線追従走行制御装置。
IPC (11)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/60 200 ,  H04N 7/18 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00
FI (13)：
G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 626 C ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 Z ,  G06T 1/00 340 A ,  G06T 7/60 200 J ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00
F-Term (43)：
2F029AA02 ,  2F029AB12 ,  2F029AC05 ,  2F029AC06 ,  2F029AC12 ,  2F029AC18 ,  3D032CC39 ,  3D032CC40 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DA98 ,  3D032DC38 ,  3D032DE09 ,  3D032EB17 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC36 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054EH07 ,  5C054FC12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-253102   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両用追従走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-328727   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車輌の自動操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-341648   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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