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J-GLOBAL ID：200903045309217550

車輌の制駆動力制御装置

Inventor： 浦上 芳男 ,  前田 義紀 ,  土田 充孝 ,  吉末 監介 ,  奥村 和也 ,  安藤 諭 ,  杉山 幸慈
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005161027
Publication number (International publication number)：2006335171
Application date： Jun. 01, 2005
Publication date： Dec. 14, 2006
Summary：

【課題】車輌の乗車状況、積載状況、旋回方向に拘らず車輌に付与されるヨーモーメントの大きさを最適化して車輌を安定的に走行させる。【解決手段】各車輪の制駆動力の制御による車輌の目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnが演算され(S20)、車輌全体の重量W、前後荷重配分比Rx、左右荷重配分比Ry及び車輌の旋回方向に基づく補正係数Kw、Kx、Kyが演算され(S40〜60)、目標ヨーモーメントMvnが補正係数Kw、Kx、KyとS20に於いて演算された目標ヨーモーメントMvnとの積に補正され(S70)、目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnに基づき各車輪の制駆動力の制御により達成可能な目標制駆動力Fvt及び目標ヨーモーメントMvtが演算され(S80〜140)、目標制駆動力Fvt及び目標ヨーモーメントMvtが達成されるよう各車輪の制駆動力が制御される(S200〜220)。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

少なくとも左右一対の車輪に相互に異なる制駆動力を付与可能な制駆動力付与手段と、乗員の運転操作量を検出する手段と、少なくとも乗員の運転操作量に基づき各車輪の制駆動力により発生すべき車輌の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを演算する手段と、前記目標制駆動力及び前記目標ヨーモーメントを達成するよう前記制駆動力付与手段により各車輪に付与される制駆動力を制御する制御手段とを有する車輌の制駆動力制御装置に於いて、車輌全体の重量を求め、車輌全体の重量に応じて前記目標ヨーモーメントを補正する手段を有することを特徴とする車輌の制駆動力制御装置。

IPC (7)：

B60W 30/02 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/04 ,  B60L 15/20 ,  B60T 8/175

FI (7)：

B60K41/00 340 ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/20 ,  B60L15/20 S ,  B60T8/1755 Z

F-Term (56)：

3D041AA31 ,  3D041AA40 ,  3D041AA47 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD00 ,  3D041AD01 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D046BB21 ,  3D046BB23 ,  3D046GG11 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH22 ,  3D046HH29 ,  3D046HH49 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PO17 ,  5H115PU08 ,  5H115QE08 ,  5H115QE10 ,  5H115QI04 ,  5H115QN02 ,  5H115QN06 ,  5H115RB14 ,  5H115RB15 ,  5H115SE04 ,  5H115SL02 ,  5H115TB03 ,  5H115TO03 ,  5H115TO04 ,  5H115TO10 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H115TO30 ,  5H115TR04 ,  5H115TR05 ,  5H115TR10 ,  5H115UB01 ,  5H115UB05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特許第2795445号公報
  

Cited by examiner (6)

• 車輌の挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-142475   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平2-074471
  
• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-318496   Applicant：光洋精工株式会社
• 車両のスタビリティファクタ学習方法及び学習装置並びに車両用制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-341508   Applicant：三菱ふそうトラック・バス株式会社
• 運転者異常検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-213779   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平2-074471