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J-GLOBAL ID：200903054635519906

車両のスタビリティファクタ学習方法及び学習装置並びに車両用制御装置

Inventor：
坂田 邦夫

About 坂田 邦夫


Applicant, Patent owner：
三菱ふそうトラック・バス株式会社

About 三菱ふそうトラック・バス株式会社


Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003341508
Publication number (International publication number)：2005104346
Application date： Sep. 30, 2003
Publication date： Apr. 21, 2005
Summary：
【課題】 車両のスタビリティファクタを学習する技術に関し、車両のスタビリティファクタを車両の状態に応じて算出できるようにする。【解決手段】 走行中の車両の状態を検出して、この検出情報に基づいて車両の現在の走行状態が安定旋回状態であるかを判定し(ステップB90)、車両の現在の走行状態が安定旋回状態と判定されれば、走行中に検出される車速,操舵角及びヨーレイトに基づいて、車両のスタビリティファクタを所定の演算式により算出し(ステップB140)、該算出値を車両のスタビリティファクタの学習値(ステップB190)とすることで、車両の現状態でのスタビリティファクタを求める。【選択図】 図7
Claim (excerpt)：
走行中の車両状態における車両のスタビリティファクタを学習する方法であって、 走行中の車両の状態を検出して、この検出情報に基づいて車両の現在の走行状態が安定旋回状態であるかを判定する判定ステップと、 走行中に検出される車速Vbody,操舵角δ及びヨーレイトYawbodyに基づいて、車両のスタビリティファクタAを
IPC (2)：
B60T8/58 ,  B60R16/02
FI (2)：
B60T8/58 E ,  B60R16/02 661Z
F-Term (26)：
3D032CC02 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DC02 ,  3D032DC12 ,  3D032DC31 ,  3D032EB16 ,  3D032EB23 ,  3D046BB21 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ06 ,  3D046JJ24 ,  3D046JJ25 ,  3D046KK06 ,  3D046KK08 ,  3D046KK11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許第3257354号公報
Cited by examiner (8)
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