アシスト搬送方法及びその装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：小山有 , 片岡修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003180507
Publication number (International publication number)：2005014133
Application date： Jun. 25, 2003
Publication date： Jan. 20, 2005
Summary：

【課題】作動範囲を規制するリミッタを設けると共に、搬送物がリミッタを越えた場合には、作業者に所定の反力を伝えることができるアシスト搬送装置を提供する。【解決手段】作業者が搬送手段を操作して搬送物を搬送する際の作業者に対する負荷を軽減するアシスト搬送装置において、インパネPが自由に移動することができる作業エリアWeと、この作業エリアWeに隣接して設けられインパネPが進入するとインパネPを作業エリアWeに戻すように所定の反力を発生させるリミットエリアLa,Lbと、このリミットエリアLa,Lbに進入したインパネPの進入量を演算処理して反力を算出する位置指令演算部62を備えた。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

作業者が搬送手段を操作して搬送物を搬送する際の作業者に対する負荷を軽減するアシスト搬送方法において、搬送物が自由に移動することができる作業エリアを設定すると共に、この作業エリアに隣接して設けられ、搬送物が進入すると搬送物を前記作業エリアに戻すように所定の反力を発生させるリミットエリアを設定することを特徴とするアシスト搬送方法。

IPC (3)：

B25J19/06 , B25H3/00 , B25J13/02

FI (3)：

B25J19/06 , B25H3/00 A , B25J13/02

F-Term (16)：

3C007AS01 , 3C007AS23 , 3C007BT18 , 3C007CS05 , 3C007CT02 , 3C007CU03 , 3C007CV05 , 3C007HS14 , 3C007HS27 , 3C007HT22 , 3C007JT05 , 3C007JT09 , 3C007KS16 , 3C007KS33 , 3C007KX06 , 3C007MS10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-354685
特開平4-354685
操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-035095 Applicant：松下電工株式会社

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