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J-GLOBAL ID：200903046011292424
コミュニケーションロボット
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003007292
Publication number (International publication number)：2004216513
Application date： Jan. 15, 2003
Publication date： Aug. 05, 2004
Summary：
【構成】コミュニケーションロボット10はアンテナ58を含み、RFIDタグ12、14および16から送信されるかつRFIDの情報を重畳した電波を受信する。ユーザA、BおよびCは、それぞれ、タグ12,14および16を所持または装着している。したがって、ロボット10は、RFIDの情報を取得して、その近傍或いは周囲に存在するユーザA、BおよびCを認識する。また、ロボット10は、RFIDの情報を取得した際の電波強度から最近傍に存在するユーザを特定し、当該ユーザに対してコミュニケーション行動を取る。【効果】近傍或いは周囲に存在するユーザを個別に認識することができ、特定したユーザに適したコミュニケーション行動を取ることができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
固有の無線タグを保有する複数のコミュニケーション対象との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、
少なくともタグ情報を記録するタグ情報データベース、
前記コミュニケーション対象からタグ情報を取得する取得手段、
前記取得手段の取得結果に基づいて近傍或いは周囲に存在する1または複数のコミュニケーション対象を個別に認識する認識手段、
前記認識手段の認識結果に基づいてコミュニケーション行動を実行する1のコミュニケーション対象を特定する特定手段、および
前記特定手段によって特定された前記コミュニケーション対象にコミュニケーション行動を実行する実行手段を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (2)：
FI (3)：
B25J13/00 Z
, B25J5/00 A
, B25J5/00 E
3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS11
, 3C007KS31
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT02
, 3C007KT04
, 3C007KV09
, 3C007KV11
, 3C007KV18
, 3C007KX02
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 3C007WB14
, 3C007WB15
, 3C007WB27
Cited by examiner (2)
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ロボット装置及びロボット装置の制御方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-027415
Applicant：ソニー株式会社
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会話処理装置および方法、並びに記録媒体
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-375767
Applicant：ソニー株式会社
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