Pat
J-GLOBAL ID：200903046287965023

位置決め制御方法,位置決め制御装置およびこれを利用したヘッド位置決め制御装置

Inventor：
柳町 成行

About 柳町 成行


Applicant, Patent owner：
日本電気株式会社

About 日本電気株式会社


Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995058962
Publication number (International publication number)：1996255023
Application date： Mar. 17, 1995
Publication date： Oct. 01, 1996
Summary：
【要約】【目的】 任意の規範軌道に追従させる初期値設定法を用い、制御系の制御性能を越えない範囲で収束性を早くして、過渡応答の改善をはかり、これによってヘッド等の位置決めに要する時間を有効に短縮し得る位置決め制御方法,位置決めサーボ系の位置決め制御装置およびこれを利用したヘッド位置決め制御装置を提供すること。【構成】 位置情報を入力し補償するサーボ補償手段121を有し,制御対象が2次で且つその状態量が可観測である位置決めサーボ系の位置決め制御装置において、位置情報に基づいて任意の規範軌道を生成する規範軌道生成手段127を有し、当該規範軌道生成手段127の規範軌道からの偏差を評価量としてその2乗積分値を最少化するようにサーボ補償手段121の初期値を再設定すること。
Claim (excerpt)：
位置情報を入力し補償するサーボ補償手段を有し,制御対象が2次で且つその状態量が可観測である位置決めサーボ系の位置決め制御装置において、前記位置情報に基づいて任意の規範軌道を生成する規範軌道生成手段を有し、当該規範軌道生成手段の規範軌道からの偏差を評価量としてその2乗積分値を最少化するように,前記サーボ補償手段の初期値を再設定することを特徴とした位置決め制御方法。
IPC (3)：
G05D 3/12 305 ,  G11B 21/10 ,  G05B 13/02
FI (3)：
G05D 3/12 305 V ,  G11B 21/10 T ,  G05B 13/02 B
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM