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J-GLOBAL ID：200903046299957719

前方路面情報を用いた障害物衝突防止支援装置

Inventor：
加納 敏行

About 加納 敏行

, 
末冨 隆雅

About 末冨 隆雅


Applicant, Patent owner：
国土交通省 国土技術政策総合研究所長

About 国土交通省 国土技術政策総合研究所長


Agent (1)： 佐田 守雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000357777
Publication number (International publication number)：2002163795
Application date： Nov. 24, 2000
Publication date： Jun. 07, 2002
Summary：
【要約】【課題】 前方の路面状況が変化点している場合においても、前方の障害物との衝突を防止する。【解決手段】 路面センサが検出した障害物の位置、路面状況、および、その変化点の位置を路車間通信により取得し、車両の制動距離を予測して、前方の障害物に衝突しないよう、適切なタイミングで、ドライバに対して障害物情や操作支援を行う。
Claim (excerpt)：
基点マーカを具備した道路を走行し、前方の障害物および路面状況に関する情報を道路側から通信により入手可能な車両において、路側から前方の障害物の位置および路面状況とその変化点の情報が得られた場合の、車両からドライバへの情報提供および車両の制御方法であって、自車両の基点マーカからの積算走行距離と速度、障害物の位置、および路面状況とその変化点の位置を入力とし、また、路面状況情報と障害物情報をドライバに通知および制御データを車両に出力する制御手段を備え、この制御手段は、障害物が発生すると、障害物の位置、路面状況とその変化点の位置、および自車両の位置と速度を用いて車両の制動距離を予測し、前方の障害物に衝突しないように、適切なタイミングで、ドライバに対して障害物情報の通知あるいは車両の制御を行うことを特徴とする車両用障害物衝突防止支援装置。
IPC (5)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G08G 1/09
FI (5)：
G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 628 B ,  G08G 1/09 F
F-Term (7)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180EE02 ,  5H180FF13 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
  • カーブ路警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-206988   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
  • カーブ路警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-206989   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
  • 運転支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-172688   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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