搭乗型ロボット

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003205965
Publication number (International publication number)：2005052897
Application date： Aug. 05, 2003
Publication date： Mar. 03, 2005
Summary：

【課題】しゃがんだときに、座席を十分に低くすることが可能な搭乗型のロボットを提供する。【解決手段】人が搭乗した状態で歩行する搭乗型のロボット10は、搭乗者が座る座席100と一対の脚リンクを備えている。各脚リンクは、上腿18と、上腿18に対して膝関節20によって回転可能に接続された下腿22と、下腿22に対して足首関節24によって回転可能に接続された足先26を有している。各上腿18の上端は、座席100に対して股関節16によって回転可能に接続されている。膝関節20は、上腿18に対してその延長線よりも下腿22が前方側に回転することを許容する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

人が搭乗した状態で歩行するロボットであり、搭乗者が座る座席と一対の脚リンクを備えており、各脚リンクは、上腿と、上腿に対して膝関節によって回転可能に接続された下腿と、下腿に対して足首関節によって回転可能に接続された足先を有し、各上腿の上端は、座席に対して股関節によって回転可能に接続されており、膝関節は、上腿に対してその延長線よりも下腿が前方側に回転することを許容する搭乗型ロボット。

IPC (4)：

B25J5/00 , A63H3/46 , A63H11/00 , A63H11/18

FI (4)：

B25J5/00 F , A63H3/46 , A63H11/00 Z , A63H11/18 A

F-Term (15)：

2C150DA04 , 2C150DA05 , 2C150DD12 , 2C150DK12 , 2C150EB01 , 2C150ED09 , 2C150ED10 , 2C150ED21 , 2C150EF23 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007HS27 , 3C007HT02 , 3C007JT08 , 3C007WA13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

インタフェイス装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-281459 Applicant：富士通株式会社
特開昭63-150176
二足歩行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-138817 Applicant：三洋電機株式会社

Cited by examiner (4)

インタフェイス装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-281459 Applicant：富士通株式会社
特開昭63-150176
特開昭63-150176

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