電気式動力舵取装置

Inventor： , , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：藤谷修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000136082
Publication number (International publication number)：2001315659
Application date： May. 09, 2000
Publication date： Nov. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】操舵フィーリングの調整が効率的にでき、各種の走行状態や操舵状態に最適な操舵フィーリングを与えることができるようにする。【解決手段】操舵トルクを目標値に追従させ、この目標値によって操舵フィーリングを調整するようにしている。これにより操舵フィーリングの調整が効率的に行える。車両の速度、ハンドルの回転角、ハンドルの回転角速度に基づいて目標トルクを生成することにより、走行状態や操舵状態に最適な操舵フィーリングを与えることができる。更に、ロバスト安定性を確保するように設定した操舵トルク制御手段を用いることにより、より最適な操舵フィーリングを与えることができる。

Claim (excerpt)：

操舵トルクの目標値を生成する目標値生成手段と、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクが前記目標値に追従するように電動機の電流指令値を生成する操舵トルク制御手段と、前記電流指令値に基づいて電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えた電気式動力舵取装置において、前記目標値生成手段は、車両の速度、ハンドルの回転角、及び、ハンドルの回転角速度のうち少なくとも1種に基づいて前記目標値を生成することを特徴とする電気式動力舵取装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (6)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

F-Term (14)：

3D032CC08 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DD07 , 3D032EB11 , 3D032EC22 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA19 , 3D033CA28 , 3D033CA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平2-133282
電動式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-235347 Applicant：本田技研工業株式会社
特開平2-133282

Show all

Return to Previous Page