アクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステム

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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人エム・アイ・ピー
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005218674
Publication number (International publication number)：2007032743
Application date： Jul. 28, 2005
Publication date： Feb. 08, 2007
Summary：

【課題】人間の腕や脚と同等の関節屈曲角度を得ることができるアクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステムを提供する。【解決手段】本発明のアクチュエータシステムは、中空円筒状の弾性体と、弾性体の長手方向に沿って該弾性体内に埋設され、弾性体に比較して低弾性の補強材とから構成され、加圧流体の供給により長手方向に収縮可能な複数のアクチュエータ10をオフセット配置し、互いを接続して直列に構成したことを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

中空円筒状の弾性体と、前記弾性体の長手方向に沿って該弾性体内に埋設され、前記弾性体に比較して低弾性の補強材とから構成され、加圧流体の供給により前記長手方向に収縮可能な複数のアクチュエータをオフセット配置し、互いを接続して直列に構成したことを特徴とする、アクチュエータシステム。

IPC (3)：

F15B 15/10 , B25J 19/00 , B25J 17/00

FI (3)：

F15B15/10 H , B25J19/00 A , B25J17/00 D

F-Term (10)：

3C007CX00 , 3C007HS02 , 3C007HS21 , 3C007HT04 , 3H081AA18 , 3H081BB03 , 3H081CC25 , 3H081DD07 , 3H081DD34 , 3H081HH10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

ロボットアーム、及びロボットアーム操作システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-117184 Applicant：財団法人大阪産業振興機構
位置決めアクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-242002 Applicant：シーケーディ株式会社
アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-310924 Applicant：日立電線株式会社

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