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J-GLOBAL ID：200903048322957520

脚式移動体

Inventor：
本田 大作

About 本田 大作


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006206657
Publication number (International publication number)：2008030155
Application date： Jul. 28, 2006
Publication date： Feb. 14, 2008
Summary：
【課題】 脚式移動体において、その移動中に搭乗者が移動中に感じる乗り心地を向上させる脚式移動体を提供すること。【解決手段】 搭乗者を載置する載置部と、搭乗者の指示する方向に載置部を移動するための脚部と、搭乗者を載置した載置部の重心位置に基づいて、載置部が安定して移動するように脚部の動きを制御する制御部と、を備えた搭乗型の脚式移動体において、載置部内に、搭乗者の指示する移動方向に直交する水平方向について揺動可能な揺動部を設け、前記水平方向について、載置部が移動する移動量を抑制するように、揺動部を揺動させるように制御可能に構成した。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
搭乗者を載置する載置部と、 前記搭乗者の指示する方向に載置部を移動するための脚部と、 前記搭乗者を載置した載置部の重心位置に基づいて、載置部が安定して移動するように前記脚部の動きを制御する制御部と、を備えた搭乗型の脚式移動体であって、 前記載置部が、搭乗者の指示する移動方向に直交する水平方向について揺動可能な揺動部を有しており、 前記制御部によって、前記水平方向について、前記載置部が移動する移動量を抑制するように、揺動部を揺動することを特徴とする脚式移動体。
IPC (1)：
B25J 5/00
FI (1)：
B25J5/00 F
F-Term (6)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS28 ,  3C007WA13 ,  3C007WB09 ,  3C007WC18
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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