墜落検知装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：草野卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999062906
Publication number (International publication number)：2000258453
Application date： Mar. 10, 1999
Publication date： Sep. 22, 2000
Summary：

【要約】【課題】被保護体の姿勢が変化してもまた回転しながら落下しても、正しく墜落を検出することができる墜落検知装置を提供する。【解決手段】直交3軸加速度検出手段に加えて直交3軸角速度検出手段と、姿勢角算出手段及び鉛直加速度算出手段とを付設し、直交3軸角速度検出手段により検出した3軸方向の軸の回転角速度信号と3軸方向の加速度信号とによって姿勢角を算出し、この姿勢角を利用して鉛直加速度信号を算出し、正確な落下加速度を求め、この落下加速度により墜落の判定を行う。

Claim (excerpt)：

直交3軸加速度検出手段と、この直交3軸加速度検出手段が出力する直交3軸方向の加速度信号により鉛直加速度成分を算出する鉛直加速度算出手段と、この鉛直加速度算出手段が算出した鉛直加速度により墜落を検知する墜落検知装置において、上記直交3軸加速度検出手段に加えて直交3軸角速度検出手段と、この直交3軸角速度検出手段が出力する直交3軸角速度信号と上記直交3軸加速度検出手段が出力する直交3軸加速度信号とにより姿勢角を算出する姿勢角算出手段とを設け、この姿勢角算出手段が算出した姿勢角を上記鉛直加速度算出手段に入力することにより、鉛直方向以外の加速度が除去された鉛直加速度を鉛直加速度算出手段の出力とすることを特徴とする墜落検知装置。

IPC (4)：

G01P 15/18 , A62B 37/00 , G01C 19/00 , G01P 15/14

FI (4)：

G01P 15/00 K , A62B 37/00 Z , G01C 19/00 Z , G01P 15/14

F-Term (8)：

2E184JA04 , 2E184KA20 , 2E184MA03 , 2F105AA10 , 2F105BB03 , 2F105BB11 , 2F105BB17 , 2F105BB20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

事故検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-072176 Applicant：西日本旅客鉄道株式会社, 日本航空電子工業株式会社
墜落衝撃緩衝装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-068099 Applicant：石川島播磨重工業株式会社
特開平4-181165

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