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J-GLOBAL ID:200903049256216641
走路上反射物の物体種類判定方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
三好 秀和 (外7名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002083738
Publication number (International publication number):2003281699
Application date: Mar. 25, 2002
Publication date: Oct. 03, 2003
Summary:
【要約】【課題】 自車前方の物体の種類をより正確に判定することができる走路上反射物の物体種類判定方法を提供する。【解決手段】 第一の検出工程により検出された検出対象物F1〜O1の自車に対する相対速度を測定し、検出対象物F1〜O1のうち、互いに第一の所定距離内に存在する検出対象物どうしに同一のラベルを付け、同一のラベルを付けられた検出対象物の組を、同一物体に属する物体群または同種類の物体群であると判断する。
Claim (excerpt):
自車の進行方向の前方を所定の検出波出力手段にてスキャニングして、前記検出波出力手段が出力した検出波を反射した反射点を検出し、前記反射点の自車に対する相対位置を測定する反射点検出工程と、前記反射点のうち互いに近接した相対位置にて検出された反射点を同一の検出対象物上の点であると判定することで、検出対象物を検出する第一の検出工程と、前記第一の検出工程により検出された検出対象物の自車に対する相対速度を測定する相対速度測定工程と、前記検出対象物のうち、互いに第一の所定距離内に存在する検出対象物どうしに同一のラベルを付ける第一のラベリング工程と、同一のラベルを付けられた検出対象物の組を、同一物体に属する物体群または同種類の物体群であると判断する第一の判定工程と、を含むことを特徴とする走路上反射物の物体種類判定方法。
IPC (5):
G08G 1/16
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00
, G01S 7/48
, G01S 17/93
FI (5):
G08G 1/16 C
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 D
, G01S 7/48 A
, G01S 17/88 A
F-Term (20):
5H180AA01
, 5H180BB15
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5J084AA02
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA07
, 5J084AA14
, 5J084AB01
, 5J084AB16
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084BA34
, 5J084BA48
, 5J084FA03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
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対照物認識機能付き車両におけるアクチュエータの制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-199567
Applicant:本田技研工業株式会社
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対照物認識機能付き車両におけるアクチュエータの制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-199563
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車両走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-018452
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
ミリ波レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-302559
Applicant:株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
-
車両検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-353722
Applicant:三菱重工業株式会社
-
障害物認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-246394
Applicant:三菱自動車工業株式会社
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