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J-GLOBAL ID：200903049993875486

駆動装置、これを用いた走行体および搬送装置

Inventor：
茂木 正俊

About 茂木 正俊


Applicant, Patent owner：
セイコーエプソン株式会社

About セイコーエプソン株式会社


Agent (3)： 上柳 雅誉 ,  藤綱 英吉 ,  須澤 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002318635
Publication number (International publication number)：2004153968
Application date： Oct. 31, 2002
Publication date： May. 27, 2004
Summary：
【課題】被駆動体の移動自由度を向上させることができる駆動装置を提供すること。【解決手段】被駆動体102に当接される球体2に、球体2の中心で直交する二軸に対して回転駆動する駆動部41,42を設ける。駆動部41,42は圧電素子の変位で振動する振動体411,421を備え、その長手方向が球体2の半径方向に配置されている。駆動部41,42を駆動すると、球体2が任意の方向に回転する。よって被駆動体102の移動の自由度を向上させることができる。また、駆動部41,42が互いの駆動部42,41による球体2の回転軸上に当接されるので、球体2の回転時の摩擦を最小限に抑制できる。【選択図】 図14
Claim (excerpt)：
被駆動体に当接しながら回転することで被駆動体に対して相対的に移動する球体と、この球体を回転可能に支持するフレームと、前記球体を前記球体内部で交差する少なくとも二軸を中心に回転駆動するとともに、これらの回転軸のうち少なくとも一軸に対しては前記球体に当接して当該球体を直接回転駆動する駆動機構とを備えていることを特徴とする駆動装置。
IPC (3)：
H02N2/00 ,  A63H29/00 ,  B65G13/00
FI (4)：
H02N2/00 C ,  A63H29/00 A ,  A63H29/00 E ,  B65G13/00 B
F-Term (34)：
2C150BA07 ,  2C150BA08 ,  2C150CA08 ,  2C150DA06 ,  2C150DA07 ,  2C150DA08 ,  2C150DA09 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED02 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F033BA02 ,  3F033BB02 ,  3F033BC03 ,  3F033BC07 ,  3F033EA06 ,  5H680AA06 ,  5H680AA15 ,  5H680AA19 ,  5H680BB02 ,  5H680CC02 ,  5H680DD01 ,  5H680DD02 ,  5H680DD15 ,  5H680DD23 ,  5H680DD35 ,  5H680DD46
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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