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J-GLOBAL ID：200903050145910121

内視鏡挿入方向検出装置及び内視鏡挿入方向検出方法

Inventor：
田中 秀樹

About 田中 秀樹


Applicant, Patent owner：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社

About オリンパスメディカルシステムズ株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006113794
Publication number (International publication number)：2007282857
Application date： Apr. 17, 2006
Publication date： Nov. 01, 2007
Summary：
【課題】複数の特徴量が存在するようなシーンの場合にも精度の高い挿入方向の検出ができる内視鏡挿入方向検出装置及び内視鏡挿入方向検出方法を提供する。【解決手段】内視鏡画像におけるR画像のシーンからシーン特徴量を算出し、シーン特徴量を特徴量ベクトルとして統計的又は非統計的識別器を用いて判別分析を行い、内視鏡挿入方向に密接に関係する管腔暗部、襞等の複数の特徴量のクラスに分類する。さらに、主要な特徴量のクラスを算出して、その特徴量に対応した挿入方向算出を行い、精度の良い挿入方向マーカ等を表示する。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
体腔内に挿入される内視鏡により撮像された動画の内視鏡画像のシーンに対して、前記体腔内における内視鏡挿入方向の検出に関係する種類が異なる複数の特徴量のクラスに分類する分類手段と、 前記分類手段により分類された特徴量のクラスそれぞれに対応して設けられ、前記内視鏡の挿入方向を算出する挿入方向算出手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡挿入方向検出装置。
IPC (4)：
A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60
FI (4)：
A61B1/00 300D ,  A61B1/04 372 ,  G06T1/00 290Z ,  G06T7/60 150P
F-Term (38)：
4C061AA00 ,  4C061BB00 ,  4C061CC06 ,  4C061DD03 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ17 ,  4C061LL02 ,  4C061MM02 ,  4C061NN01 ,  4C061NN05 ,  4C061SS11 ,  4C061SS21 ,  4C061SS30 ,  4C061WW03 ,  5B057AA07 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD05 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC36 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA06 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096FA14 ,  5L096FA22 ,  5L096FA34 ,  5L096FA35 ,  5L096FA60 ,  5L096GA19 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
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