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J-GLOBAL ID：200903050821988007

物体検出装置

Inventor：
里中 久志

About 里中 久志

, 
原田 知明

About 原田 知明


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007107299
Publication number (International publication number)：2008267826
Application date： Apr. 16, 2007
Publication date： Nov. 06, 2008
Summary：
【課題】検出時刻が異なる場合でも、物体の同じ部位の位置情報を取得することにより、より精度良く物体の位置情報を導出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】物体検出装置10において、レーダ14が放射電磁波の反射波に基づいて他車両等200の物体の物標点を検出し、形状推定部26cが、レーダ14が検出した物標点に基づいて他車両200の少なくとも側面と前面とを推定し、位置情報導出部26dが、形状推定部26cが推定した側面と前面とから特定される代表点から他車両200の位置情報を導出する。これによれば、レーダ14の物標点の検出情報から検出誤差の影響を排除した生成情報である他車両200の側面及び前面を推定し、検出誤差を含む物標点そのものではなく、検出誤差に影響されない生成情報を利用するため、他車両200の特定部位の位置情報の時間変化を導出することができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
放射電磁波の反射波に基づいて物体の物標点を検出する物標点検出手段と、 前記物標点検出手段が検出した物標点に基づいて、前記物体の形状を推定する形状推定手段と、 前記形状推定手段が推定した前記物体の形状から特定される代表点から前記物体の位置情報を導出する位置情報導出手段と、 を備えた物体検出装置。
IPC (5)：
G01S 13/42 ,  G01S 13/93 ,  G01V 3/12 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/01
FI (7)：
G01S13/42 ,  G01S13/93 Z ,  G01V3/12 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/01
F-Term (12)：
2G005DA04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AC15 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BF01 ,  5J070BF16 ,  5J070BF21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (3)
  • 車両の後側方警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-328855   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両用後方モニタシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-158055   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 物体検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-354427   Applicant：日産自動車株式会社

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