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J-GLOBAL ID：200903056468245710

車両の物体検出装置,安全制御方法,自動車

Inventor： 泉 枝穂 ,  黒田 浩司 ,  倉垣 智 ,  萱野 光男 ,  吉川 徳治
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 作田 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002028907
Publication number (International publication number)：2003232853
Application date： Feb. 06, 2002
Publication date： Aug. 22, 2003
Summary：

【要約】【課題】衝突を検知するセンサで物体を検出する場合、物体までの距離や相対速度を細かく高精度で検出し、物体自体の進行方向や移動速度を正確に予測する装置を提供する。【解決手段】物体検出部で検出した物体の複数点からの電磁波に基づいて、被検物体の複数点の位置情報を認識し、それらの位置情報の時間的変位と複数点の速度情報から速度ベクトルを算出する物体動き予測部より前記被検物体の進路を予測する進路予測部をもつ、車両の物体検出装置。

Claim (excerpt)：

電波を放射して物体から反射波を受信し、物体の複数点の相対速度と距離と角度を同時に計測する物体検出部を備え、前記物体検出部によって検出した物体の複数点からの電磁波に基づいて、前記被検物体の複数点の位置情報を距離と角度から算出すると共に、当該位置情報の時間的変位と複数点の速度情報から速度ベクトルを算出する物体動き予測部と、を備えた車両の物体検出装置。

IPC (10)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (10)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 C

F-Term (44)：

3D018MA00 ,  3D046BB18 ,  3D046HH00 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D054AA02 ,  3D054AA06 ,  3D054EE09 ,  3D054EE17 ,  3D054EE18 ,  3D054EE19 ,  3D054EE20 ,  3D054EE22 ,  3D054EE27 ,  3D054EE34 ,  3D054EE35 ,  3D054EE36 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J070AB15 ,  5J070AB17 ,  5J070AB21 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH35 ,  5J070BA01 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 検知性能向上機能を備えたミリ波レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-054954   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
• ミリ波レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-302559   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング