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J-GLOBAL ID：200903051003075299

目標追尾装置及び方法

Inventor： 川瀬 徹也 ,  系 正義 ,  小菅 義夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001327781
Publication number (International publication number)：2003130947
Application date： Oct. 25, 2001
Publication date： May. 08, 2003
Summary：

【要約】【課題】 誤差楕円体の重複度判定によりフィルタのモデルでは目標の運動を表現できないと判定された場合、信頼度計算における残差共分散行列を再計算することにより、所望の誤差楕円体重複度を実現し、追尾性能の向上を図ることができる目標追尾装置及び方法を得る。【解決手段】 多重運動モデルを用いたカルマンフィルタにおける各運動モデルの信頼度を計算する際、N個の運動モデルの予測位置を中心とした目標の存在期待確率を示す等確率密度ラインである誤差楕円体同士の重複度を判定し、重複度が設定値を満たしていないと判定された場合に、信頼度算出に用いる残差共分散行列を再計算し、各軸方向で誤差楕円体を所望の大きさに制御する。

Claim (excerpt)：

多重運動モデルを用いたカルマンフィルタにおける各運動モデルの信頼度を計算する際、N個の運動モデルの予測位置を中心とした目標の存在期待確率を示す等確率密度ラインである誤差楕円体同士の重複度を判定し、重複度が設定値を満たしていないと判定された場合に、信頼度算出に用いる残差共分散行列を再計算し、各軸方向で誤差楕円体を所望の大きさに制御する誤差楕円体制御手段を備えたことを特徴とする目標追尾装置。

F-Term (7)：

5J070AC01 ,  5J070AH04 ,  5J070AH19 ,  5J070AH39 ,  5J070AK14 ,  5J070BB06 ,  5J070BB20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 目標追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-134350   Applicant：三菱電機株式会社
• 目標追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-039138   Applicant：三菱電機株式会社
• 目標追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-219013   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開平1-092678
  
• 移動体同定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-362757   Applicant：三菱電機株式会社
• 追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-037162   Applicant：三菱電機株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• “遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM3フィルタの不安定性”