果菜収穫機の果菜類検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994162338
Publication number (International publication number)：1996023748
Application date： Jul. 14, 1994
Publication date： Jan. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】収穫しようとするきゅうりを正確に検出しようとするものである。【構成】カラーカメラ2で撮影して得た画像信号は、視覚手段6でR色(赤)、G色(緑)及びB色(青)信号の中から、R色-B色、又G色-R色から各輝度差画像が検出され、これら輝度差画像が2値化され、2値化画像が作成されて、この2値化画像によって、きゅうりであるか又は葉であるかが検出される。【効果】きゅうり判定は輝度の相対値を用いることにより、正確にきゅうりが検出できる。

Claim (excerpt)：

果菜類を含む所定範囲をカラーカメラ2で撮影し、これらによって得られる検出画像信号を2値化し、2値化画像を作成する視覚手段6を設けた果菜収穫機において、該カラーカメラ2からのR色(赤)、G色(緑)及びB色(青)信号の中から該G色(緑)-該R色(赤)の輝度差画像、及び該R色(赤)-該B色(青)の輝度差画像を検出し、これら検出輝度差画像に基づいて果菜類であるか否かを検出する検出制御装置20を設けたことを特徴とする果菜収穫機の果菜類検出装置。

IPC (3)：

A01D 46/24 , A01D 46/00 , G06T 1/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

カラー映像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-297140 Applicant：株式会社クボタ
特開昭63-000220
果実収穫ロボツトの視覚装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-355156 Applicant：井関農機株式会社

Cited by examiner (4)

カラー映像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-297140 Applicant：株式会社クボタ
特開昭63-000220
特開昭63-000220

Show all

Return to Previous Page