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J-GLOBAL ID:200903052208168520

アンテナ指向方向演算方法及びアンテナ指向方向制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 笹島 富二雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995135330
Publication number (International publication number):1996327716
Application date: Jun. 01, 1995
Publication date: Dec. 13, 1996
Summary:
【要約】【目的】アンテナの方向を素早く確立することができるようにアンテナの方位角・仰角を演算する。【構成】GPS衛星より電波を受信し、双方のアンテナの緯度、経度、及び高さを検出し(ステップ1,2)、双方のアンテナ位置の直交座標変換を行い(ステップ3)、A,B地点間の距離LABを算出し、矩形の各辺の距離a,b,cを算出し(ステップ5)、余弦定理に基づいて矩形の内角を算出し(ステップ6)、双方アンテナの方位角α、附仰角βを演算し(ステップ7,8)、移動体の場合には、移動体の回転角を検出し(ステップ10)、方位座標系における方位角ベクトル、仰角ベクトルの座標変換を行う(ステップ11,12)。
Claim (excerpt):
航法衛星からの電波を受信し、該電波に基づいて、互いに指向させる2つのアンテナの緯度、経度を検出し、検出された双方のアンテナの緯度、経度、及びその地表面上における曲率半径に基づいて、双方アンテナ間の距離を算出し、双方のアンテナの位置における緯度線及び経度線によって囲まれた地表面上の矩形の各辺の距離を、双方のアンテナの緯度、経度、及び曲率半径に基づいて算出し、算出された矩形の各辺及び2点間距離に基づいて矩形の内角を算出し、演算された該矩形の内角に基づいて、互いに指向させる双方アンテナの方位角を演算することを特徴とするアンテナ指向方向演算方法。
IPC (3):
G01S 3/42 ,  G01S 5/14 ,  H01Q 3/00
FI (3):
G01S 3/42 Z ,  G01S 5/14 ,  H01Q 3/00
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (2)

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