磁気式モーションキャプチャ装置における計測方式

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：林宏 (外1名) , 林宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998338505
Publication number (International publication number)：2000146509
Application date： Nov. 12, 1998
Publication date： May. 26, 2000
Summary：

【要約】【課題】磁気式モーションキャプチャ装置において、測定可能な空間の範囲と空間形状を拡大するために、磁場を発生する送信コイルの設置パターンと励磁パターンの構成方法を確立する。【解決手段】少なくとも3箇所の送信コイルにより磁場が形成された計測空間内のどの位置においても十分な強度をもち、かつ少なくとも二つの送信コイルの磁場の向きが計測空間内のどの位置でも互いに従属しないように、送信コイルの配置パターンと励磁パターンを構成する。この配置パターンと励磁パターンにおいて、磁場の強度と向きを3軸磁気センサにより計測し、計測空間内における座標と向きを精度よく算出する。

Claim (excerpt)：

計測空間内の異なる3箇所以上の位置に送信コイルを設置し、その送信コイルを3通りの異なる組み合わせで励磁したときの磁場強度を、それぞれ上記空間内に位置する磁気センサによって計測し、それぞれの励磁に対する座標を独立変数、磁場強度を従属変数とする式の従属変数にそれぞれの計測値を代入して得られた3つの式からなる3元連立方程式の解として、上記磁気センサの座標を求めることを特徴とする磁気式モーションキャプチャ装置における計測方式。

IPC (3)：

G01B 7/00 , G01B 7/30 101 , G01R 33/02

FI (3)：

G01B 7/00 R , G01B 7/30 101 Z , G01R 33/02 L

F-Term (15)：

2F063AA04 , 2F063AA37 , 2F063CA09 , 2F063GA01 , 2F063LA01 , 2F063LA05 , 2F063LA06 , 2F063LA13 , 2F063LA19 , 2F063LA21 , 2G017AA02 , 2G017AA03 , 2G017AD04 , 2G017AD05 , 2G017BA15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

非双極子磁界を使用して位置及び配向を測定するための装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-504275 Applicant：アセンションテクノロジコーポレーション
特開平4-104001
特開平4-172201

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Cited by examiner (4)

非双極子磁界を使用して位置及び配向を測定するための装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-504275 Applicant：アセンションテクノロジコーポレーション
特開平4-104001
特開平4-172201

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