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J-GLOBAL ID：200903052555070212

画像照合装置、画像照合方法、及びそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor：
石山 塁

About 石山 塁


Applicant, Patent owner：
日本電気株式会社

About 日本電気株式会社


Agent (1)： 丸山 隆夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000105399
Publication number (International publication number)：2001283216
Application date： Apr. 03, 2000
Publication date： Oct. 12, 2001
Summary：
【要約】【課題】 照合時に3次元形状を測定する必要がなく、様々な位置姿勢や照明条件においてカメラなどにより撮影された物体の画像を用いて、登録されている物体であるかの確認、どの物体であるかの照合、似た物体の検索、などの処理を可能にする画像照合装置、画像照合方法、及びそのプログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】 登録手段100は登録する物体の3次元形状と表面の反射率を測定し記憶する。照合手段200において、カメラ等の撮影手段210は、入力画像を撮影する。位置姿勢推定手段220は前記登録された3次元形状と反射率を用いて前記入力画像中の物体の位置姿勢を推定する。照明補正手段230は前記登録された3次元形状と反射率を用いて前記入力画像と同位置同姿勢、同一照明条件の下での画像を比較画像として生成する。画像比較手段240は前記比較画像と入力画像の類似度を計算する。照合判手段250は該類似度に基づき照合判定を行う。
Claim (excerpt)：
登録対象となる物体のデータを3次元データとして登録する登録手段と、該登録手段に登録された物体のデータと照合する物体のデータを2次元データとして取得し、前記登録手段に登録された物体のデータと照合する照合手段と、を有することを特徴とする画像照合装置。
IPC (5)：
G06T 7/00 ,  G06T 7/00 300 ,  G06F 17/30 170 ,  G06F 17/30 310 ,  G06F 17/30 350
FI (5)：
G06T 7/00 C ,  G06T 7/00 300 E ,  G06F 17/30 170 B ,  G06F 17/30 310 Z ,  G06F 17/30 350 C
F-Term (13)：
5B075ND06 ,  5B075PR06 ,  5B075QM08 ,  5L096AA09 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096EA12 ,  5L096EA14 ,  5L096FA32 ,  5L096FA34 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096KA13
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (15)
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