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J-GLOBAL ID：200903052701911143

電動パワーステアリング装置

Inventor：
野村 康継

About 野村 康継


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 秋山 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006133960
Publication number (International publication number)：2007302150
Application date： May. 12, 2006
Publication date： Nov. 22, 2007
Summary：
【課題】操舵トルク検出値が異常値を示した場合であっても、操舵補助力を適切に付与することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵系に運転者の操舵負担を軽減する操舵補助力を付与する電動モータ12を備え、トルクセンサ3で検出したトルク検出値の異常が非検出であるときには、トルクセンサ3で検出したトルク検出値に基づいて電動モータを駆動制御し、トルクセンサ3で検出したトルク検出値の異常を検出したときには、操舵トルク検出手段で検出したトルク検出値に含まれる不必要な成分を除去した最適化トルク値に基づいて電動モータを駆動制御する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
操舵系に運転者の操舵負担を軽減する操舵補助力を付与する電動モータを備える電動パワーステアリング装置であって、 操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段で検出したトルク検出値の異常を検出するトルク異常検出手段と、該トルク異常検出手段でトルク検出値の異常が非検出であるとき、前記操舵トルク検出手段で検出したトルク検出値に含まれる不必要なトルク成分を除去した最適化トルク値を算出する最適化トルク算出手段と、前記トルク異常検出手段でトルク検出値の異常が非検出であるとき、前記操舵トルク検出手段で検出したトルク検出値に基づいて前記電動モータを駆動制御し、前記トルク異常検出手段でトルク検出値の異常を検出したとき、前記最適化トルク算出手段で算出した最適化トルク値に基づいて前記電動モータを駆動制御するモータ駆動制御手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 5/30 ,  H02P 29/00
FI (5)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/30 ,  H02P5/00 U ,  H02P5/00 T
F-Term (47)：
3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DC04 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC10 ,  3D232DC11 ,  3D232DC12 ,  3D232DC28 ,  3D232DC31 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DE02 ,  3D232DE06 ,  3D232DE09 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA28 ,  3D233CA29 ,  3D233MA04 ,  5H501AA20 ,  5H501BB08 ,  5H501CC04 ,  5H501DD01 ,  5H501EE01 ,  5H501EE08 ,  5H501GG05 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ26 ,  5H501LL10 ,  5H501LL22 ,  5H501LL32 ,  5H501LL54 ,  5H501MM11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (6)
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