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J-GLOBAL ID:200903052796262546
形状測定方法および形状測定装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
香山 秀幸
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998206864
Publication number (International publication number):2000039310
Application date: Jul. 22, 1998
Publication date: Feb. 08, 2000
Summary:
【要約】【課題】 この発明は、特別な走査メカニズムを用いることなく自由度の高い走査を実現でき、複雑な形状をもつ被測定物の形状を測定できるようになる形状測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】 測定者によって自由に移動せしめられる測定ヘッドを用いて、測定ヘッド中心の座標系における被測定物上の測定点の座標を求める第1ステップ、ワールド座標系での測定ヘッドの位置に関する情報を求める第2ステップ、および第2ステップで求めたワールド座標系での測定ヘッドの位置に関する情報に基づいて、第1ステップで求めた測定ヘッド中心の座標系における被測定物上の測定点の座標を、ワールド座標系の座標に変換する第3ステップを備えている。
Claim (excerpt):
測定者によって自由に移動せしめられる測定ヘッドを用いて、測定ヘッド中心の座標系における被測定物上の測定点の座標を求める第1ステップ、ワールド座標系での測定ヘッドの位置に関する情報を求める第2ステップ、および第2ステップで求めたワールド座標系での測定ヘッドの位置に関する情報に基づいて、第1ステップで求めた測定ヘッド中心の座標系における被測定物上の測定点の座標を、ワールド座標系の座標に変換する第3ステップ、を備えている形状測定方法。
IPC (3):
G01B 11/24
, G01B 11/00
, G01C 3/06
FI (3):
G01B 11/24 C
, G01B 11/00 H
, G01C 3/06 V
F-Term (25):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065DD00
, 2F065FF01
, 2F065FF05
, 2F065GG06
, 2F065GG07
, 2F065GG09
, 2F065HH04
, 2F065HH05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ13
, 2F065JJ26
, 2F065MM13
, 2F065MM23
, 2F065PP03
, 2F065PP22
, 2F065UU05
, 2F065UU06
, 2F112AC02
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA09
, 2F112CA08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
大型物体の表面の三次元測定方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-144225
Applicant:ベルタンエコンパニー, ソラック
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相対的移動量算出装置及び相対的移動量算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-059272
Applicant:株式会社東芝
-
ロボット装置の相対位置姿勢検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-288298
Applicant:株式会社明電舎
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