ロボット、ロボットシステム、ロボットの学習方法、ロボットシステムの学習方法および記録媒体

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：飯塚信市
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997363122
Publication number (International publication number)：1999175132
Application date： Dec. 15, 1997
Publication date： Jul. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】動物を調教するような身振りや音声を用いた調教の楽しみを疑似的に体験し得るロボット、ロボットシステム、ロボットの学習方法、ロボットシステムの学習方法および記録媒体を提供する。【解決手段】認識手段202によりユーザ指示またはユーザ評価の種別を認識し、また特徴量抽出手段204により、ユーザ入力から身振りまたは音声等に関する特徴量を抽出し、写像関数データベース205には特徴量を出力すべき動作に変換する知識または写像関数を保持し、学習手段203により、知識または写像関数を、出力動作についてユーザが判断する「正解」または「不正解」によって与えられるユーザ評価に基づき学習して、さらに写像手段206により、1の知識または写像関数を選択し、該知識または写像関数を用いて特徴量を動作命令に変換して、動作出力手段207から動作を出力する。

Claim (excerpt)：

入力情報として少なくとも画像情報または音声情報を取得する入力手段と、動作を出力する動作出力手段と、前記入力手段により取得した入力情報を前記動作出力手段によって出力すべき動作に変換する知識または写像関数を保持する記憶手段と、前記記憶手段に保持されている知識または写像関数を、前記入力情報を介して与えられるユーザ評価に基づき学習する学習手段と、前記記憶手段から1の知識または写像関数を選択し、該知識または写像関数を用いて前記入力情報を前記動作に変換する変換手段と、を具備することを特徴とするロボット。

IPC (5)：

G05B 19/42 , B25J 13/00 , G05B 13/02 , G06F 15/18 550 , G06F 15/18

FI (5)：

G05B 19/42 D , B25J 13/00 Z , G05B 13/02 L , G06F 15/18 550 E , G06F 15/18 550 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

疑似感情を用いた制御対象の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-093380 Applicant：ヤマハ発動機株式会社
パーソナルロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-010811 Applicant：株式会社日立製作所
情報処理装置およびニュ-ラルネットワ-ク
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-339618 Applicant：株式会社リコー

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