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J-GLOBAL ID：200903053360074198

ロボット充電誘導システム

Inventor：
森 雅人

About 森 雅人

, 
大隅 信幸

About 大隅 信幸


Applicant, Patent owner：
三洋電機株式会社

About 三洋電機株式会社


Agent (2)： 鹿島 義雄 ,  甲斐 寛人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005057273
Publication number (International publication number)：2006239797
Application date： Mar. 02, 2005
Publication date： Sep. 14, 2006
Summary：
【課題】 指向性の誘導信号を用いることなく、非指向性の誘導信号のみで、着実にロボットを充電装置に誘導することができるロボット充電誘導システムを提供する。【解決手段】 ロボットを充電装置に誘導して充電するロボット充電誘導システムであって、充電装置40は非指向性の誘導音波信号を発信する音波発信部47を備え、ロボット20は音波発信部47からの誘導音波信号を互いに離隔した位置でそれぞれ独立に受信する少なくとも2つの音波受信部33、34と、各音波受信部33、34により受信した誘導音波信号に基づいてその誘導音波信号を発信する充電装置40の位置を特定する充電装置位置特定部37と、充電装置位置特定部37により特定された位置にロボット20を移動するための移動機構35とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
動力源として充電電源を搭載するロボットを充電装置に誘導して充電するロボット充電誘導システムであって、 充電装置は非指向性の誘導音波信号を発信する音波発信部を備え、 ロボットは音波発信部からの誘導音波信号を互いに離隔した位置でそれぞれ独立に受信する少なくとも2つの音波受信部と、各音波受信部により受信した誘導音波信号に基づいてその誘導音波信号を発信する充電装置の位置を特定する充電装置位置特定部と、充電装置位置特定部により特定された位置にロボットを移動するための移動機構とを備えることを特徴とするロボット充電誘導システム。
IPC (4)：
B25J 19/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  H02J 7/00
FI (5)：
B25J19/00 F ,  B25J19/00 K ,  B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z ,  H02J7/00 P
F-Term (14)：
3C007AS15 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS09 ,  3C007JS02 ,  3C007KS27 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  5G003AA01 ,  5G003BA01 ,  5G003EA05 ,  5G003FA06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)

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