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J-GLOBAL ID：200903053729220894

生体の状態制御支援装置及びロボット制御装置

Inventor：
天野 和彦

About 天野 和彦


Applicant, Patent owner：
セイコーエプソン株式会社

About セイコーエプソン株式会社


Agent (1)： 井上 一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998191022
Publication number (International publication number)：2000005317
Application date： Jun. 22, 1998
Publication date： Jan. 11, 2000
Summary：
【要約】【課題】 被制御対象の振る舞いによって生体をあるべき状態に引き込ませることで、生体の状態制御を支援できる装置を提供すること。【解決手段】 生体100の状態制御支援装置は、生体100の感覚に訴える動作を行う被制御対象200を駆動制御して、生体100を引き込み現象によりあるべき姿に向かわせる。この装置は、生体情報を生体100から検出する検出部102を有する。予め検出された生体情報は、記憶制御部104により、生体のあるべき状態と対応する比較情報として記憶部106に記憶される。状態制御支援モードにて検出部102にて再度検出された生体情報は、比較部108にて比較情報と比較される。制御部110は、比較結果に基づき被制御対象200を制御して、生体があるべき状態に向かうように生体の感覚に訴える動作を被制御対象200に実施させる。
Claim (excerpt)：
被制御対象と、生体から生体情報を検出する検出手段と、前記生体のあるべき状態と対応する比較情報を記憶する記憶手段と、前記検出手段にて検出された生体情報と、前記記憶手段に記憶された前記比較情報とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果に基づいて前記被制御対象を制御して、前記生体があるべき状態に向かうように前記生体の感覚に訴える動作を前記被制御対象に実施させる制御手段と、を有することを特徴とする生体の状態制御支援装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (16)
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