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J-GLOBAL ID：200903053811319211

運転支援装置

Inventor： 春本 哲 ,  大和 俊孝 ,  竹内 博 ,  前野 義彦 ,  崎山 和広 ,  中村 元裕
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003389601
Publication number (International publication number)：2005149402
Application date： Nov. 19, 2003
Publication date： Jun. 09, 2005
Summary：

【課題】運転者に対して追い越しの実行可否、および追い越しの適切性について情報を提供可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーションシステム11、高精度ロケータ12、路車間通信処理部13、車両間通信処理部14、速度測定部15、車外カメラ16およびレーダ18によって自車両および周辺の情報を取得する。その後、空きスペース検出部10bによって先行車両の前における空きスペースの有無を検出し、空きスペースが存在する場合には追い越し可否判定部10cによって追い越しが可能であるか否かを判定する。さらに、走行予定経路の先に、より追い越しに適した場所がないか、また減速要因が無いかをもとに現在位置での追い越しが適切であるか否かを判定して出力する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および/または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、 自車両周辺の情報を取得する周辺状況取得手段と、 前記周辺状況取得手段が取得した情報をもとに、自車両が走行している車線上における先行車両前方の該車線上における空き領域を検出する空き領域検出手段と、 前記空き領域検出手段による検出結果に基づいて前記先行車両の追い越しが実行可能であるか否かを判定する追い越し可否判定手段と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (3)：

G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

FI (9)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626F ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628E ,  B60R21/00 628F

F-Term (3)：

5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

• 自動車間通信による走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-064164   Applicant：株式会社日立製作所
• 車両の運転情報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-158534   Applicant：株式会社日立製作所
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-186547   Applicant：三菱電機株式会社
• 車両運転制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-133865   Applicant：富士通テン株式会社
• 移動体用ナビゲーションシステム及び方法並びにコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-245730   Applicant：パイオニア株式会社

Cited by examiner (11)

• 車両の運転情報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-158534   Applicant：株式会社日立製作所
• 移動体用ナビゲーションシステム及び方法並びにコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-245730   Applicant：パイオニア株式会社
• 車両走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-260604   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
• 移動体用ディファレンシャルGPS装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-348247   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-088499   Applicant：富士重工業株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-007715   Applicant：株式会社デンソー
• 追従走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-163309   Applicant：マツダ株式会社
• 特開平1-298500
  
• 車両群形成制御装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-064878   Applicant：富士通テン株式会社
• 車両追突警報システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-367773   Applicant：日産ディーゼル工業株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-134534   Applicant：オムロン株式会社