車輌判別装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴木由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996219342
Publication number (International publication number)：1998049662
Application date： Jul. 31, 1996
Publication date： Feb. 20, 1998
Summary：

【要約】【課題】車輌を正確に判別する。【解決手段】道路上の所定の観測位置を上方より撮像して得られた画像を用いて車輌判別を行う装置である。透視変換処理部2は、入力画像を道路面を含む仮想水平面上に透視変換するためのもので、パラメータ記憶部3に記憶されたパラメータを用いた演算により、入力画像の各画素の透視変換先の座標を算出する。特徴抽出部4は、生成された透視変換画像を背景画像の透視変換結果から差し引くことにより、特徴抽出を行うもので、モデル記憶部6には車輌のモデルが記憶されている。判定部5は、抽出された特徴毎に、その特徴が抽出された位置に車輌モデルを透視変換して得られる特徴の大きさを算出し、この算出値を実際の特徴の大きさと比較し、両者に有意な差が認められなかったとき、その特徴が車輌を表す特徴であるか否かを判定する。

Claim (excerpt)：

所定の観測位置における車輌を判別するための装置であって、前記観測位置を撮像して得られた2次元画像を入力する画像入力手段と、入力された2次元画像を車輌の支持面を含む仮想水平面上に透視変換する画像変換手段と、前記画像変換手段により透視変換された画像について特徴抽出を行う特徴抽出手段と、前記特徴抽出手段による抽出結果を用いて前記観測位置における車輌を判別する判別手段とを備えて成る車輌判別装置。

IPC (5)：

G06T 1/00 , G06T 7/00 , G08G 1/017 , G08G 1/04 , H04N 7/18

FI (5)：

G06F 15/62 380 , G08G 1/017 , G08G 1/04 D , H04N 7/18 Z , G06F 15/70 325

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車種認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-114948 Applicant：日本電信電話株式会社
障害物検出装置および方法,ならびに障害物検出装置を備えた車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-153048 Applicant：オムロン株式会社
特開平4-163249

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