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J-GLOBAL ID:200903054146635715

走行制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2): 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002170354
Publication number (International publication number):2004010003
Application date: Jun. 11, 2002
Publication date: Jan. 15, 2004
Summary:
【課題】運転者の感覚に合致した制御により追従性を向上させた走行制御装置を提供する。【解決手段】先行車両が減速状態か(ステップS4〜S6)否かを判定して減速状態の場合には、車間距離に余裕があるときでも所定の減速度を設定して(ステップS10〜S15)緩減速を行う(ステップS8)ことで、運転者の感覚に合致した走行制御を行う。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
先行車両を検知して車間距離を制御する走行制御装置において、 先行車両と自車両との車間距離、相対速度、自車速に基づいて目標車間距離と自車両の目標加減速状態を算出するとともに、先行車両または自車両の加減速状態に応じて前記目標車間距離と前記目標加減速状態を調整することを特徴とする走行制御装置。
IPC (7):
B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16
FI (10):
B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 F ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 E
F-Term (57):
3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC03 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE14 ,  3D044AE21 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA11 ,  3G093FA13 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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