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J-GLOBAL ID：200903054657779219

先行車両認識方法

Inventor：
荒木 秀夫

About 荒木 秀夫


Applicant, Patent owner：
ダイハツ工業株式会社

About ダイハツ工業株式会社


Agent (1)： 梁瀬 右司 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997217996
Publication number (International publication number)：1999044763
Application date： Jul. 28, 1997
Publication date： Feb. 16, 1999
Summary：
【要約】【課題】自車と同じ車線上を走行する先行車両を確実に認識できるようにする。【解決手段】各センサの出力から前方車両の位置、速度ベクトルを演算し(ステップS1〜S3)、自車の走行車線に対する前記前方車両の車線幅方向への変位dを導出し(ステップS4)、導出した変位dの大きさが所定値wよりも小さいか否かにより前方車両が自車と同一車線上の先行車両かどうかの判定を行い(ステップS5)、変位dの大きさが所定値wよりも小さいときには(ステップS5のYES)、その前方車両は自車と同じ車線を走行する先行車両であると判断し、所定条件下で衝突を未然に回避するための自動制動などの制御を行う(ステップS6)。
Claim (excerpt)：
自車の前方を走行する前方車両の自車に対する位置及び前記前方車両の速度ベクトルを導出し、導出した前記前方車両の位置及び速度ベクトルに基づき、自車の走行車線に対する前記前方車両の車線幅方向への変位を導出し、導出した前記変位が所定値以内であれば前記前方車両を自車と同一車線を走行する先行車両であると判断することを特徴とする先行車両認識方法。
IPC (5)：
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01C 15/00 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (5)：
G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/16 C ,  G01S 13/93 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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