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J-GLOBAL ID：200903054724753602

遠隔操縦装置

Inventor： 蓮沼 仁志 ,  井床 利之 ,  神田 克己 ,  鷹取 正夫 ,  横小路 泰義
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社 ,  横小路 泰義
Agent (1)： 関 正治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998148578
Publication number (International publication number)：1999333764
Application date： May. 29, 1998
Publication date： Dec. 07, 1999
Summary：

【要約】【課題】 マスタ・スレーブ方式のロボットアーム遠隔操縦装置の操縦性を向上させる。【解決手段】 マスタアーム1の力提示用動力源11とアームリンク14の間に動力伝達可変装置13を介在させて、スレーブアームが環境と接触していない時には動力伝達可変装置を遮断してアームリンクを動力源から絶縁することにより、動力源等の慣性力を遮断してマスタアームを軽快に操作できるようにする。

Claim (excerpt)：

反力を検出する力センサを備えたロボットアームを操縦桿により操縦する遠隔操縦装置であって、該力センサが提示する力に対応する駆動力を発生するモータと、該駆動力のレンジを調整する減速機と、前記操縦桿の回転軸を備え、さらに該操縦桿回転軸と前記減速機の回転軸の間に動力伝達可変装置を備えるもので、該動力伝達可変装置は力提示を行うときに前記減速機の動力を前記操縦桿回転軸に伝達し、力提示が不要なときには両者間で動力伝達しないようにしたことを特徴とする遠隔操縦装置。

IPC (2)：

B25J 3/00 ,  B25J 13/02

FI (2)：

B25J 3/00 A ,  B25J 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-188685
  
• マスタスレーブマニプレータの制御方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-199766   Applicant：三井造船株式会社
• 特開平2-274481