Pat

J-GLOBAL ID：200903055021585852

ロボット

Inventor： 今井 倫太 ,  石黒 浩 ,  小野 哲雄
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000139903
Publication number (International publication number)：2001322082
Application date： May. 12, 2000
Publication date： Nov. 20, 2001
Summary：

【要約】【構成】 支持部材20および22の表面(取り付け面)はそれぞれ斜め右前方および斜め左前方を向いており、ここに右アーム16および左アーム18の基端が取り付けられる。右アーム16および左アーム18のいずれも、基端と地面とを結ぶ軸S1およびS4のまわりを回動できるが、各アーム16および18の回動範囲は取り付け面によって規制される。ただし、右アーム16の取り付け面は斜め右前方を向いているため、右アーム16は前方よりも左方向まで回動する。左アーム18についても、その取り付け面が斜め左前方を向いているため、前方よりも右方向まで回動する。【効果】 アームの自由度が少ないときでも、正面に位置する人間と密接なコミュニケーションを図ることができる。

Claim (excerpt)：

胴体の取り付け面にアームの基端を取り付けかつ前記アームを前記基端と地面とを結ぶ軸まわりに回動可能としているロボットにおいて、前記取り付け面を斜め前方に向けたことを特徴とする、ロボット。

F-Term (5)：

3F060BA07 ,  3F060EB12 ,  3F060EB13 ,  3F060EB16 ,  3F060EC11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開昭60-141485