走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998213102
Publication number (International publication number)：2000043697
Application date： Jul. 28, 1998
Publication date： Feb. 15, 2000
Summary：

【要約】【課題】車両停止時に発生する車体の前後方向の振動を車両が停止するまで確実に低減し、車体の揺れ戻しを少なくする。【解決手段】車両の速度を車速センサ7,車両の加減速度をGセンサ14により検出し、車速センサ7およびGセンサ14からの情報により目標加減速度Xを算出してスロットル装置21またはブレーキ装置22を制御して車速を調整するコントローラ10とを備えた走行制御装置1において、停止時に車両が所定速度Vswになった場合、Gセンサ14による制御から車速に応じたブレーキ制御に切り換えるようにした。

Claim (excerpt)：

車両の速度を検出する車速センサと、車両の加減速度を検出するGセンサと、前記車速センサおよび前記Gセンサからの情報により目標加減速度を算出してスロットル装置またはブレーキ装置を制御して車速を調整するコントローラとを備えた走行制御装置において、停止時に車両が所定速度Vswになった場合、前記Gセンサによる制御から車速に応じたブレーキ制御に切り換えることを特徴とする走行制御装置。

F-Term (7)：

3D046BB07 , 3D046GG02 , 3D046HH16 , 3D046HH22 , 3D046HH25 , 3D046JJ01 , 3D046JJ24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

自動減速度制御方法、自動減速度制御装置、車間距離制御方法、車間距離制御装置および記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-264702 Applicant：株式会社デンソー
特開平4-151357
自動走行車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-203021 Applicant：株式会社小松製作所

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