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J-GLOBAL ID：200903056261664900

移動装置

Inventor： 保野 幹 ,  加藤 公軌 ,  藪内 秀隆 ,  森 宏 ,  尾原 直行 ,  香山 博之 ,  小立 徹
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002082639
Publication number (International publication number)：2003280737
Application date： Mar. 25, 2002
Publication date： Oct. 02, 2003
Summary：

【要約】【課題】 小型化すると共に、障害物検知の信頼性を向上させた移動装置を実現すること。【解決手段】 本体1を移動させる走行手段2、3と、前記本体周囲の障害物を検知する光センサ14を用いた障害物検知手段7と、前記光センサを保持するセンサ保持部と、前記走行手段を制御して本体の移動を制御する移動制御手段6を有し、前記センサ保持部の光センサの発光部および受光部の前方に筒部を配設すると共に、障害物検知手段を本体全面に配設する構成の移動装置としている。

Claim (excerpt)：

本体を移動させる走行手段と、前記本体の前方または側方または後方にある障害物を検知する障害物検知手段と、前記走行手段を制御して本体の移動を制御する移動制御手段を有し、前記障害物検知手段は発光部と受光部を有する光センサ複数個からなり、前記光センサは発光部から照射され障害物で反射した光を受光部で受光して障害物までの距離を検知し、前記前方または側方または後方にある障害物を検知する障害物検知手段は光センサの発光部が光を照射する方向がすべての光センサで異なる様に上下方向または左右方向に角度を付けて設けられる移動装置。

FI (2)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 S

F-Term (10)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301DD01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 無人搬送車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-164875   Applicant：株式会社ブリヂストン
• 移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-120106   Applicant：株式会社デンソー
• 移動ロボットの誘導装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-266647   Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション